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[资讯].麻省理工开发出一套帮助机器人跟踪和快速定位的新系统

2022-11-24 来源:大连机械信息网

美国麻省理工学院(mit)的研究人员开发出一种新系统turbo track,该系统可以利用rfid标签,即rfid无线射频识别,这是一种非接触式的自动识别技术,可通过射频信号帮助机器人跟踪和定位快速移动的物体,具有识别速度快、准确率高等优点。

据悉,turbo track使用一种“时空分辨率”的算法,可以通过筛选反射信号来定位、响应带有rfid标签的物体,rfid标签可以应用于任意对象,在对物体的跟踪和定位过程中,turbo track首先将廉价的rfid标签放置在物体上,并通过无线信号在环境中反弹来定位物体;然后,使用一种“时空超分辨率”算法处理来自标签和其他反射物体的信号,并考虑标签的移动和方向,以提高定位精度,从而完成整个识别过程。

随着物体的移动,rfid标签的信号角度也会发生轻微的变化,turbo track则使用角度变化来跟踪标签移动时的距离。rfid标签通过不断的将发生变化的距离测量值和其他信号的距离测量值进行比较,并在三维空间内标记其位置,可以在7.5ms内完成对物体的定位,而且误差范围小于1cm。

计算机视觉常常受到其视野范围内事物的限制,在杂乱和快速移动的情况下会失去对物体的跟踪。而配备该系统的机器人更加适合在杂乱以及视觉受到影响的环境中执行任务,比如无人机搜救任务,其主要利用射频信号,透过墙壁和其他障碍物对目标进行识别和定位,可有效提高无人机的搜救效率。

目前,mit正在开发rfid标签在其他领域的应用,并计划在今年6月开发出一种用于监测和改善人类健康的低成本传感器。

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